機器人疲勞強度試驗機，機器人測試臺

一，概述：機器人疲勞強度試驗機模擬機器人實際使用路況情況，對機器人輪胎，電機性能，整機振動強度等進行測試。采用觸摸屏plc程序控制，變頻電機驅(qū)動，氣缸加載力?？稍O(shè)置力值，測試速度。行駛距離，時間等。

? 轉(zhuǎn)向電機疲勞性測試（滾筒從動模式，機器人自身電機驅(qū)動滾筒行駛，可顯示運行速度，行駛時間）

? 輪胎耐用性測試（模擬行駛路面，可設(shè)置加載力）

? 行走電機疲勞性測試（滾筒從動模式，機器人自身電機驅(qū)動滾筒行駛，可顯示運行速度，行駛時間）

? 懸掛耐用性測試（滾筒主動模式，馬達驅(qū)動滾筒帶動機器人行駛，可設(shè)置加載力，速度，距離）

? 整車負(fù)載振動臺測試（滾筒主動模式，馬達驅(qū)動滾筒帶動機器人行駛，滾筒上加載障礙物，障礙物高度可跟換。負(fù)載采用氣動加載，力傳感器顯示，可設(shè)置加載力，速度，距離）

二，主要技術(shù)參數(shù)：

1. 測試工位：1工位

2. 輪距：300-750可調(diào)

3. 滾筒:直徑160MM;長度800MM,2個可定制

4. 速度：0-6KM/H可設(shè)置

5. 行駛距離：0-999999km可設(shè)置

6. 加載力0-200kg可設(shè)置

7. 耐磨測試臺面：大小規(guī)格定制

8. 控制方式：plc+觸摸屏程序控制

9. 加載方式：氣動、

10. 障礙物高度：5mm，10mm可定制

11. 機臺大?。焊鶕?jù)實際定制

12. 電源380V。3Kw